یکی از نخستین کاربردهای روش فضای حالت در سیستم های خطی، استفاده از فیدبک حالت برای جابجایی مقادیر ویژه ی سیستم است. طراحی فیدبک حالت برای پایدارسازی و بهبود عملکرد سیستم های خطی مورد استفاده قرار می گیرد. یکی از مهمترین کارهایی که باید در طراحی کننرل کننده ی مدرن انجام گیرد، تعیین بهره ی فیدبک حالت است. روش های کلاسیک که برای تعیین این بردار استفاده می شوند عبارتند از: روش بس و گیورا، روش آکرمن و غیره. علاوه بر کنترل کننده های مدرن کنترل کننده های PID نیز به طور گسترده در صنعت مورد استفاده قرار می گیرند. که روش کلاسیک برای تنطیم ضرایب آن روش زیگلر نیکلز می باشد. الگوریتم ژنتیک یک روش جست و جوی تصادفی است که از نظریه ی تکامل داروین الهام گرفته شده است. استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تنطیم ضرایب کنترل کننده منجر به کنترل کننده ی بهینه و Adaptive می شود و امروزه این روش بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این پروژه با Case study های ساده در حد لیسانس و پیاده سازی آن روی ربات هایی مثل mobile robot ها در سطح ارشد می باشد. انجام این پروژه به روی Case study های مورد تقاضا به عنوان پایان نامه ی کارشناسی یا ارشد مورد پذیرش قرار می گیرد انجام پروژه به وسیله ی نرم افزار متلب و سیمیولینک می باشد در انجام پروژه بیش از ده مقاله مطالعه و به عنوان تاریخچه آورده می شود در صورت تمایل ترجمه مقالات نیز داده می شود همچنین متن پایان نامه با توضیحات مفصل و کامل داده می شود چنین پروژه ای برای مقاله دادن بسیار مناسب می باشد و نوشتن متن مقاله، پیدا کردن ژورنال مناسب و همچنین سابمیت و بقیه مسائل مقاله نویسی نیز به عهده گرفته میشود. مقاله در ژورنالی بین ایمپکت 0.1الی 0.5 ثبت خواهد گردید. بسیار مهم: جهت اینکه انجام پروژه و مقاله از لحاظ اخلاقی صحیح باشد تمامی موارد فوق آموزش داده میشود انجام پروژه های کنترلی و مکاترونیکی و ترجمه ارزان تخصصی mechatronicscontrolproject@gmail.com

 

کنترل مد لغزشی

1-     طراحی کنترل مد لغزشی نهایی

2-     گسسته سازی کنترل کننده مد لغزشی

3-     طراحی کنترل مد لغزشی مرتبه بالا

4-     طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری

5-     بررسی روش­های حذف چترینگ در کنترل مد لغزشی

6-     طراحی رویتگر مد لغزشی

7-     بررسی روش­های بهینه سازی کنترل مد لغزشی

8-     بررسی روش­طراحی کنترل مد لغزشی تطبیقی

9-     بررسی روش­ طراحی کنترل مد لغزشی فازی

کنترل زمان محدود

10-  بررسی سیستم­های هموژن و تحلیل پایداری این سیستم­ها

11-  بررسی روش­های کنترلی زمان محدود

روش­های کنترلی

12-  بررسی پایداری جزئی (partial stability)

13-  طراحی کنترل کننده مرتبه کسری

14-  بررسی کنترل کننده ­های PID پیش بین (Smith PID)

15-  بررسی روش­ های مقابله با اشباع عملگر Anti Windup

16-  بررسی کنترل کننده­های PID غیرخطی

17-  بررسی و مدل­سازی انواع سنسورهای صنعتی و نظامی

هدایت و کنترل اجسام پرنده

18-  بررسی دینامیک جسم پرنده در حلقه هدایت

19-  بررسی روش­های هدایت خط دید

20-  بررسی روش­های مقابله با اهداف ارتفاع پست

21-  بررسی و تحلیل ناحیه کشندگی

22-  بررسی انواع روش­های هدایت فرمانی

23-  بررسی روش­های پایدارسازی سکوهای چند درجه ازادی

24-  بررسی انواع ساختار کنترلی در اجسام پرنده

25-  بررسی ساختار و کاربردهای انواع ژیروسکوپ

26-  بررسی ساختار و کاربردهای انواع شتاب­سنج

27-  بررسی روش­های پایدارسازی جستجوگرها

28-  بررسی انواع جستجوگرهای راداری

29-  بررسی انواع جستجوگرهای مادون قرمز

30-  مدلسازی میزهای چند درجه آزادی

31-  مدل­سازی جستجوگرهای پایدار شده

32-  بررسی روش­های هدایت فاز نهایی

33-  بررسی روش­های هدایت فاز میانی

34-  بررسی روش­های هدایت دونقطه­ای

35-  بررسی انواع روش­های هدایت پیش انداز

36-  بررسی انواع قوانین هدایت خانواده ناوبری تناسبی

37-  مدل­سازی ناوبری تناسبی سه بعدی

38-  بررسی روش­های تعیین زاویه­ی پرتاب اجسام پرنده

39-  بررسی کاربردهای کنترل بهینه در سیستم­های هدایت

40-  بررسی تئوری بازی دیفرانسیلی و کاربرد آن در هدایت اجسام پرنده

41-  تحلیل و آنالیز منابع خطا در حلقه هدایت

42-  بررسی کاربرد تئوری­های کنترل کلاسیک در سیستم­های هدایت

43-  بررسی کاربرد روش­های کنترل هوشمند در سیستم هدایت و کنترل

44-  بررسی کاربرد شبکه­های عصبی و کنترل فازی در هدایت اجسام پرنده

45-  بررسی کاربرد شبکه­ های عصبی و کنترل فازی در خودخلبان اجسام پرنده

46-  بررسی عوامل موثر بر فاصله از دست­دهی در هدایت آشیانه ­یاب

47-  بررسی روش­های هدایت برای برخورد نقطه­ای با هدف

48-  مدل­سازی یک جسم پرنده و هدف در صفحه

49-  بررسی معادلات حاکم بر جسم پرنده در فضا

50-  بررسی روش­های طراحی خلبان خودکار

51-  مدل­سازی دینامیک یک جسم پرنده

52-  بررسی روش­های هدایت اجسام بازگشت پذیر به جو

53-  بررسی روش­های هدایت برای برخورد با زاویه مطلوب

54-  بررسی روش­های هدایت زیر دریایی

55-  بررسی کاربرد SDRE (معادلات ریکاتی وابسته به حالت) در هدایت اجسام پرنده

 

 

کنترل فازی

56-  بررسی روش­های سنجش پایداری کنترل­کننده فازی

57-  بهینه­سازی کنترل کننده فازی

58-  بررسی کنترل کننده­های PID فازی

59-  بررسی کنترل کننده­های فازی- عصبی

بررسی نرم افزارهای کنترلی

60-  بررسی جعبه ابزار هوافضا در نرم افزار MATLAB

61-  بررسی جعبه ابزار شناسایی سیستم در نرم افزار MATLAB

روش­های تخمین

62-  بررسی نحوه طراحی فیلتر کالمن مقاوم

63-  بررسی تئوري تخمين و کاربردهای آن

64-  بررسی فيلترهاي بهينه (تخمين حالت)

65-  بررسی روش­های تلفیق اطلاعات چند سنسور

66-  بررسی روش­های تخمین ضرایب آیرودینامیکی

67-  بررسی الگوریتم فیلتر کالمن KF,EKF,UKF

روش­های بهینه سازی

68-  بررسی روش­های بهینه­سازی با استفاده از الگوریتم­های هوشمند

69-  بررسی روش­های بهینه سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک GA

70-  بررسی روش­های بهینه سازی با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات PSO

71-  بررسی روش­های بهینه سازی با استفاده از الگوریتم  مورچگان Ant Colony

بررسی روش­های بهینه ­سازی مونت کارلو

 

mechatronicscontrolproject@gmail.com

 

 

 امروزه یکی از موضوعات مهم در زمینه مکاترونیک استفاده از فرمان های بیولوژیک برای راه اندازی تجهیزات مکاترونیکی است.در این خصوص پردازش سیگنال های مغز به عنوان مهمترین عضو بدن برای تولید سیگنال های کنترلی بسیار حایز اهمیت می باشد.واسط مغز و کامپیوتر یک فناوری جدید است که در طی دو دهه گذشته تعداد گروه هایی که بر روی BCI کار میکنند افزایش یافته است .کشف یافته های جدید در عملکرد مغز،ارزان شدن و در دسترس بودن تجهیزات رایانه ای و نیاز افراد معلول به این سیستم ارتباطی باعث بیشتر شدن انگیزه این گروههای تحقیقاتی شده است.

امروزه سیستم BCI  یک روش ارتباطی بدون دخالت ماهیچه را در اختیار بشر قرار می دهند تا بتوانند مستقیماً با محیط پیرامون خود ارتباط برقرار کنند .یک سیستم  BCI  از مجموعه ای از سنسورها و اجزای پردازش سیگنال تشکیل می شود که فعالیت مغزی فرد را مستقیماً به یک سری سیگنال های ارتباطی یا کنترلی تبدیل می کند.این فناوری یک واسط مستقیم را بین مغز و رایانه فراهم می کند .

هدف این پایان نامه گرفتن امواج مغزی توسط الکترود های الکتریکی،انتقال به کامپیوتر و پردازش آنهاست.کاربرد این روش می تواند منجر به تولید اعضای مصنوعی برای افرادی که نقص عضو دارند گردد.

 Design and manufacturing of Brain Computer Interface(BCI) device

 

برای دریافت پروژه ایمیل بزنید

 

mechatronicscontrolproject@gmail.com

 

به علت تعدد پروژه و کافی نبودن تیم 17 نفره جهت انجام پروژه ها به بهترین شکل، افرادی که علاقه مند به همکاری هستند با ارسال رزمه خود به ایمیل زیر در تیم ETH عضو شده و از مزایا تیم و همچنین کسب درآمد مناسب استفاده ببرند.

در زمینه های الگوریتم های هوش مصنوعی(فازی، شبکه عصبی و غیرو) و بخش های کنترلی اعلام نیاز نموده. در زمینه های دیگر با ارسال رزمه بررسی می شود.

 

تشکر

 

mechatronicscontrolproject@gmail.com

 

آونگ وارون که یکی از متداول ترین سیستم های آزمایشگاهی در مهندسی کنترل است. پایدارسازی و ردیابی و نتیجه گیری و بحث بوسیله الگوریتم های فازی خوشه سازیو گرادیان نزولی انجام شده است. جهت دریافت ایمیل بزنید.

mechatronicscontrolproject@gmail.com

 

یکی از ربات های مبایل ربات کروی می باشد که به علت ساختار خاصی که دارد در بحث ربات های جستجوگر و در زمینه های ربات های آتش فشان عبور از لوله ها بسیار پرکاربرد است. مقالات و نتیجه شبیه سازی در ادامه مطلب آورده شده است.

 

دانلود

 

mechatronicscontrolproject@gmail.com

فایل های آپلود شده مربوط به سری مسائل کنترل مدرن دکتر تقی راد می باشد که حل آنها در سیمولینک نرم فزار متلب matlab آپلود شده است. در ادامه میتوانید فایل ها دانلود نمائید.

 

 

دانلود

 

mechatronicscontrolproject@gmail.com

پروژه ی ربات توانبخشی در سطح کارشناسی ارشد می باشد

جهت دریافت تماس گیری فرمائید

mechatronicscontrolproject@gmail.com